過失があった場合、必ず減額されてしまうのですか？

まず、自賠責では、被害者に７割以上の過失がなければ、減額されません。また、被害者に７割以上の過失があっても、被害者に有利な減額割合になっています。

これに対し、任意保険や裁判では、過失割合に従って減額されてしまいます。

その結果、被害者に重大な落ち度が認められるような事案では、自賠責の方が賠償額が大きくなることがあります。