裁判をするとして、費用以外にも、裁判にかかる期間や何回くらい裁判所に行かなければならないのかも気になるのですが？

まず、裁判の期間ですが、平均的には、一審（多くの場合地方裁判所）で判決までに8～10か月でしょうか。ただし、医学的な争いがある事件はより長くなることが多く、1～2年かかってしまうこともあります。
もっとも、審理の途中で、裁判所から和解を勧められ、和解で解決することもありますが、その場合はやや早く終わります。

裁判所に出向く必要は、弁護士に委任している場合は、多くはありません。裁判所でのやりとりは、ほとんど弁護士が行います。ただ、尋問には出頭してもらわなければなりませんし、裁判所から和解を勧められ、その最終判断が必要な場合には、出頭する方がよいでしょう。ほとんどの場合、1回から多くても2～3回の出頭ですみます。